高麗神社の主祭神は、かつて朝鮮半島北部に栄えた高句麗からの渡来人高麗王若光（こまのこきしじゃっこう・
「王」は 他に「こしき」「こにしき」「こにきし」などとも読む）です。
最盛期は５世紀の「広開土王（こうかいどおう）」、「長寿王（ちょうじゅおう）」治世の１００年間で、中華人民共和国吉林省集安県にある「広開土王碑」から、そのころの高句麗の強勢ぶりをうかがうことができます。

若光が渡来した年代についての社伝はありませんが『日本書紀』天智天皇称制５年（６６６年）１０月高句麗から派遣された使節の中に「若光」の名があります。

『続日本紀』文武天皇大宝３年（７０３年）に「従五位下高麗若光に王の姓を賜う」と記されており、高句麗が６６８年に唐と新羅によって滅ぼされてしまったことを考えると、『日本書紀』にある「若光」と当社の御祭神である「高麗王若光」は同一人物と思われます。

若光は元正天皇霊亀２年（７１６年）武蔵国に新設された高麗郡の首長として当地に赴任してきました。当時の高麗郡は未開の原野であったといわれ、若光は、駿河（静岡）甲斐（山梨）相模（神奈川）上総・下総（千葉）常陸（茨城）下野（栃木）の各地から移り住んだ高麗人（高句麗人）１７９９人とともに当地の開拓に当たりました。若光が当地で没した後、高麗郡民はその徳を偲び、御霊を「高麗明神」として祀りました。これが当社創建の経緯です。

高麗神社は、若光の子孫が代々宮司を務め、現宮司は６０代目になります。
高麗郡は明治２９年（１８９６年）入間郡に合併されましたが、当社はその後も広く崇敬を受けてまいりました。特に浜口雄幸、若槻禮次郎、斉藤実、小磯国昭、幣原喜重郎、鳩山一郎らが当社参拝後相次いで総理大臣となったことから「出世明神」と広く知られるようにもなりました。現在は年間約４０万人の参拝があります。

第１駐車場内の将軍標（しょうぐんひょう・チャンスン）チャンスンは朝鮮半島の古い風習で、村の入り口に魔除けのために建てられました。将軍標は平成４年に大韓民国民団埼玉県地方本部によって奉納されたものです。